一 完成通信与接口标准化一 统一通信协议选型1 高速高精度联动场景优先选用EtherCATPROFINET IO等工业以太网协议，通信延迟可控制在1ms以内，适配机器人精密加工等高频联动场景2 低成本中小规模联动场景...