1、二 导入或调用内置机器人机械模型接码器激活机器人的方法是什么样的，确认轴数额定负载工作半径与实际设备一致，避免后续仿真与实际运动偏差三 配置轴参数根据机器人本体铭牌输入各轴减速比编码器分辨率软硬限位值等核心参数，...